결론

Go언어에서 goroutine은 반드시 스위치 하는 것은 아니다.
“for() {}” 같은 비지 루프를 GOMAXPROCS의 지정 수 이상 포함시키면 스위칭 되지 않는다.

경위

처리가 없는 비지 루프가 있으면 goroutine이 교환 되지 않고 처리가 멈추는 것을 알았다.
처리 내용을 전부 주석 처리 하고 디버깅 하다가 알았다.

test1.go

package main

func busy() {
    for {
    }
}

func main() {
    go busy()

    go func() {
        println("hello")
    }()

    i := make(chan int)
    <-i
}

StackOverflow의 글에 따르면

• Go의 goroutine 스케쥴러는 논 프리엔티브(협조형 멀티 태스킹)이다.
• 주로 아래의 계기로 스케줄에 제어가 넘어가 스위치가 일어난다.
  • unbuffer한 채널에 대한 읽기
  • 시스템 콜 호출
  • 메모리 할당
  • time.Sleep() 호출
  • runtime.Gosched() 호출

또 다시 busy()를 아래처럼 바꾸어서 테스트 해보았다.

func busy() {
    for i:=0; i<1e8; i++ {
    }
}

output

hello
fatal error:all goroutines are asleep-deadlock!

위의 경우 고루틴이 스위치된 이유는 Go 1.2에 추가된 기능으로 인라인 함수가 아니면 스위치 되도록 되었기 때문이다. 만약 busy()가 인라인 된다면 스위치 되지 않는다. 단 busy()가 인라인 된다고 해도 스위치는 된다.
이유는 루프 계산을 하기 때문에 변수를 만지고 즉 이것은 스택을 만지기 때문에 스위치 된다.
만약 busy()가 인라인 되고 이 함수 안의 루프가 for() {} 라면 스위치 되지 않는다.

출처: https://qiita.com/umisama/items/93333ffe4d9fc7e4ba1f